Я на самом деле перепробовал вопрос с платформ разработки iphone. Я не спрашивал об этом, но я нашел его, пытаясь найти ответ. Никто еще не ответил там, поэтому я подумал, что попробую опубликовать его здесь.
Кто-нибудь знает какие-либо особенности алгоритма вычисления магнитного заголовка из исходных значений xyz для CLHeading? Я уверен, что должен быть общий подход к этому, который работает и для разных магнитометров.
Если вы не хотите использовать значение trueHeading и считаете, что компас идеально расположен горизонтально, заголовок может быть вычислен следующим образом:
(это из http://www.magneticsensors.com/datasheets/an203.pdf)
... плюс заголовок должен быть скорректирован для Магнитное отклонение и Магнитное склонение
если компас не является горизонтальным, вы должны использовать только горизонтальный компонент (вы не можете игнорировать ось z), проецируя вектор (x, y, z) на плоскость, параллельную поверхности земли, а затем вычислить заголовок из этих проецируемых x и y.
Надеюсь, что это поможет.