В MATLAB я вычислил Фундаментальная матрица (из двух изображений) с использованием нормализованного восьмиточечный алгоритм. Из этого мне нужно триангуляция соответствующих точек изображения в трехмерном пространстве. Насколько я понимаю, для этого мне понадобится поворот и перевод изображений. Самым простым способом было бы сначала откалибровать камеры, а затем сделать изображения, но это слишком сжимает для моего приложения, так как это потребует дополнительных шаг.
Таким образом, это оставляет меня с автоматической (само) калибровкой камеры. Я вижу упоминание настройка узла, однако в Приглашение к 3D Vision кажется, что для этого требуется первоначальный перевод и ротация, что заставляет меня думать, что требуется калиброванная камера или мое понимание падает.
Итак, мой вопрос в том, как я могу автоматически извлечь поворот/перевод, чтобы я мог перепрограммировать/триангулировать точки изображения в 3D-пространстве. Любой код MATLAB или псевдокод будет фантастическим.
