Как перенести окно процессов на передний план в X Windows? (С++)

У меня есть PID для процесса (и имя), я хочу вывести его на передний план на linux (ubuntu). На mac я просто сделал бы SetFrontProcess(pid), на окнах я бы перечислил окна, выделил тот, который я хотел, и позвонил SetWindowPos(hwnd, HWND_TOPMOST, 0, 0, 0, 0, SWP_NOMOVE | SWP_NOSIZE);, но я не понимаю, что делать с linux. Я немного посмотрел на X Lib, но большинство/все эти функции, похоже, работают с окнами внутри вашего процесса.

---

Изменить: используя ответ bdk Я добавил эти помощники в свой код, чтобы получить окно

bool searchHelper(Display* display, Window w, Atom& atomPID, unsigned long pid, Window& result)
{
    bool ret = false;

    Atom atomType;
    int format;
    unsigned long nItems;
    unsigned long bytesAfter;
    unsigned char* propPID = 0;
    if (Success == XGetWindowProperty(display,w,atomPID,0,1,False,XA_CARDINAL,&atomType,&format,&nItems,&bytesAfter,&propPID))
    {
        if (propPID != 0)
        {
            if (pid == *((unsigned long *)propPID))
            {
                result = w;
                ret = true;
            }
            XFree(propPID);
        }
    }

    if (ret)
        return ret; //we found we can stop

    //check the children of the window
    Window wRoot;
    Window wParent;
    Window *wChild=NULL;
    unsigned nChildren=0;
    if (XQueryTree(display, w, &wRoot, &wParent, &wChild, &nChildren) != 0 )
    {
        for (unsigned i=0; i<nChildren; ++i)
        {
            ret = searchHelper(display, wChild[i], atomPID, pid, result);
            if (ret)
                break;
        }
    }
    return ret;
}

bool getWindowFromPid(unsigned long pid, Display* display, Window& result)
{
    Window window = XDefaultRootWindow(display);
    Atom atomPID = XInternAtom(display, "_NET_WM_PID", true);
    if (atomPID == None)
    {
        qDebug("XInternAtom failure");
        return false;
    }
    return searchHelper(display, window, atomPID, pid, result);
}

Теперь я получаю окно успешно, но когда я делаю следующее

if (getWindowFromPid(pid,display,window))
{
    qDebug("Found window ID:%d", window);
    int result = XRaiseWindow(display,window);
    qDebug("XRaiseWindow returned:%d", result);
}

XRaiseWindow возвращает 1 (BadRequest). В документации для XRaiseWindow не упоминается, что код возврата BadRequest является возможным результатом. Я не уверен, что случилось. Разве мне не разрешено вызывать его для окон в другом процессе? Является ли эта профилактика предотвращения старения препятствием для меня? Любые мысли?

Изменить редактирование:

Итак, посмотрев, что делает xwininfo.c, когда вы вызываете его с помощью -frame, я изменил свой код следующим образом на основе предложения bdk.

if (getWindowFromPid(pid,display,window))
    {
        qDebug("Found window ID:%d", window);

        //Need the windowmanger frame (or parent) id not window id
        Window root, parent;
        Window *childlist;
        unsigned int ujunk;
        int status = XQueryTree(display, window, &root, &parent, &childlist, &ujunk);
        if (status && parent && parent != root)
        {
            qDebug("Found frame window ID:%d",parent);
            window = parent;
        }

        XSetWindowAttributes xswa;
        xswa.override_redirect=True;
        int result = XChangeWindowAttributes (display,window,CWOverrideRedirect,&xswa);
        qDebug("XChangeWindowAttributes returned:%d", result);
        result = XRaiseWindow(display,window);
        qDebug("XRaiseWindow returned:%d", result);
    }
    else
        qDebug("unable to find the window for the pid");

В этот момент я нахожу идентификатор оконного фрейма, но получаю код возврата "1" из XChangeWindowAttributes и XRaiseWindow. Мне просто не разрешено изменять другое окно процесса?