Проверка сегмента линии находится на расстоянии от точки

У меня есть две точки A и B, которые определяют сегмент линии на экране устройства плюс другую точку C. Используя эффективный и короткий алгоритм, который легко кодировать (желательно с использованием стандартной математической библиотеки), как проверить, является ли сегмент линии AB находится на расстоянии R от C?

Я знаю, что есть простой способ найти кратчайшее расстояние от точки до линии, но предполагается, что линия бесконечно длинная. У меня есть сегмент линии с двумя конечными точками.

Я посчитал, что размещаю это в Math SE, но решил не делать этого, так как я не хочу получать всю эту длинную математическую формулу в качестве ответа, как в https://math.stackexchange.com/info/2837/how-to-tell-if-a-line-segment-intersects-with-a-circle. Мне нужен эффективный и читаемый компьютерный алгоритм, а не формальная математическая теорема.

p/s: у меня есть следующий скелет метода Objective-C, который необходимо реализовать:

typedef struct {
  CGPoint a;
  CGPoint b;
} CGLineSegment;

+ (BOOL)isLineSegment:(CGLineSegment)line withinRadius:(CGFloat)radius fromPoint:(CGPoint)point {

}

РЕДАКТИРОВАТЬ С РЕШЕНИЕМ:

благодаря ответу veredesmarald (который я уже принял), я внедрил этот метод, поставленный здесь как ссылка для других людей:

+ (BOOL)isLineSegment:(CGLineSegment)line withinRadius:(CGFloat)radius fromPoint:(CGPoint)point {
    CGPoint v = CGPointMake(line.b.x - line.a.x, line.b.y - line.a.y);
    CGPoint w = CGPointMake(point.x - line.a.x, point.y - line.a.y);
    CGFloat c1 = dotProduct(w, v);
    CGFloat c2 = dotProduct(v, v);
    CGFloat d;
    if (c1 <= 0) {
        d = distance(point, line.a);
    }
    else if (c2 <= c1) {
        d = distance(point, line.b);
    }
    else {
        CGFloat b = c1 / c2;
        CGPoint Pb = CGPointMake(line.a.x + b * v.x, line.a.y + b * v.y);
        d = distance(point, Pb);
    }
    return d <= radius;
}

CGFloat distance(const CGPoint p1, const CGPoint p2) {
    return sqrt(pow(p2.x - p1.x, 2) + pow(p2.y - p1.y, 2));
}

CGFloat dotProduct(const CGPoint p1, const CGPoint p2) {
    return p1.x * p2.x + p1.y * p2.y;
}

Ответ 1