OpenCV не сообщает точную частоту кадров/количество

У меня есть 33-секундное видео, которое я пытаюсь обработать с помощью OpenCV. Моя цель - определить, какой экземпляр во времени (относительно начала видео) соответствует каждому кадру. Я делаю это, чтобы иметь возможность сравнивать кадры с видео с той же сцены, которые были записаны с разной частотой кадров.

Что работает:

• FPS правильно сообщается как 59.75. Это согласуется с тем, что сообщает ffprobe, поэтому я рад поверить в это правильно.

У меня возникают проблемы:

• CAP_PROP_POS_MSEC возвращает неверные значения. К концу видео он достигает 557924 мс (более 9 мин). Для 33-секундного видео это не может быть правильно.
• CAP_PROP_FRAME_COUNT также неверен. Он сообщил, что 33371, что на 59,75 кадров в секунду даст более 9 минут. В соответствии с вышеуказанной ошибкой, но все же неверно.
• CAP_PROP_POS_FRAME также неверно.

Видео можно найти здесь (примерно 10 МБ).

Любые идеи о том, что может быть неправильным?

ffprobe вывод:

FFprobe version SVN-r20090707, Copyright (c) 2007-2009 Stefano Sabatini
  libavutil     49.15. 0 / 49.15. 0
  libavcodec    52.20. 0 / 52.20. 1
  libavformat   52.31. 0 / 52.31. 0
  built on Jan 20 2010 00:13:01, gcc: 4.4.3 20100116 (prerelease)
Input #0, mov,mp4,m4a,3gp,3g2,mj2, from '/home/misha/Dropbox/Public/sequence.mp4':
  Duration: 00:00:33.37, start: 0.000000, bitrate: 2760 kb/s
    Stream #0.0(und): Video: h264, yuv420p, 1920x1080, 59.75 tbr, 1k tbn, 2k tbc
    Stream #0.1(und): Audio: aac, 44100 Hz, stereo, s16

Полный код:

#include <iostream>
#include <assert.h>

#include <cv.h>    
#include <highgui.h>

#include <cmath>
#include <iostream>
#include <string.h>
#include <stdio.h>

extern "C"
{
#include "options.h"
}

using namespace std;

#define DEBUG 0

static void
print_usage(char *argv0)
{
    cerr << "usage: " << argv0 << " video.avi [options]" << endl;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    if (argc < 2)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return -1;
    }

    int           step      = 30;
    struct Option options[] =
    {
        { "step",        1, &step },
        { NULL,          0, NULL }
    };

    int ret = parse_options(2, argc, argv, options);
    if (ret == 0)
    {
        print_usage(argv[0]);
        return -1;
    }

    CvCapture *capture = cvCaptureFromFile(argv[1]);
    int counter = 0;
    while (cvGrabFrame(capture))
    {
        ++counter;

        IplImage *frame = cvRetrieveFrame(capture);
        double millis   = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_MSEC);
        double current  = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_POS_FRAMES);
        double total    = cvGetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);
        printf("%d %d/%d %f\n", counter, (int)current, (int)total, millis);
        int min = (int)(millis/1000/60);
        millis -= min*60000;
        int sec = (int)(millis/1000);
        millis -= sec*1000;

        printf("%d %02d:%02d:%f\n", counter, min, sec, millis);
    }
    cvReleaseCapture(&capture);

    return 0;
}