Как запустить сборку Jenkins только в случае успеха другой сборки?

Я хочу, чтобы Дженкинс выполнял запланированную сборку A только, если другая запланированная сборка B была успешной. Если сборка A завершилась неудачей, этот способ не должен запускаться зависимой сборкой B (поскольку она также не удалась). Я не хочу запускать B из A напрямую, так как B как совершенно другое расписание (выполняется нечасто).