Получение желаемых данных из ссылки CVPixelBuffer

У меня есть программа, которая просматривает вход камеры в реальном времени и получает значение цвета среднего пикселя. Я использую метод captureOutput: для захвата CMSampleBuffer из выхода AVCaptureSession (который, как считается, считывается как CVPixelBuffer), а затем я беру значения rgb для пикселя, используя следующий код:

// Get a CMSampleBuffer Core Video image buffer for the media data
CVImageBufferRef imageBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer); 
// Lock the base address of the pixel buffer
CVPixelBufferLockBaseAddress(imageBuffer, 0); 

// Get the number of bytes per row for the pixel buffer
size_t bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(imageBuffer); 
// Get the pixel buffer width and height
size_t width = CVPixelBufferGetWidth(imageBuffer); 
size_t height = CVPixelBufferGetHeight(imageBuffer); 
unsigned char* pixel = (unsigned char *)CVPixelBufferGetBaseAddress(imageBuffer);

NSLog(@"Middle pixel: %hhu", pixel[((width*height)*4)/2]);
int red = pixel[(((width*height)*4)/2)+2];
int green = pixel[(((width*height)*4)/2)+1];
int blue = pixel[((width*height)*4)/2];
int alpha = 1;

UIColor *color = [UIColor colorWithRed:(red/255.0f) green:(green/255.0f) blue:(blue/255.0f) alpha:(alpha)];

Я, хотя эта формула ((ширина * высота) * 4)/2 могла бы получить средний пиксель, но он дает мне верхний средний пиксель изображения. Мне интересно, какую формулу мне нужно будет использовать для доступа к пикселю в середине экрана. Я застрял, потому что я действительно не знаю внутренней структуры этих пиксельных буферов.

В будущем я хотел бы захватить 4 средних пикселя и усреднить их для более точного чтения цвета, но сейчас я хотел бы получить представление о том, как это работает.

Ответ 1