Как вызвать метод контроллера WebApi?

Я только что создал приложение asp.net mvc 4 и добавил контроллер webapi по умолчанию

public class UserApiController : ApiController
{
    // GET api/default1
    public IEnumerable<string> Get()
    {
        return new string[] { "value1", "value2" };
    }

    // GET api/default1/5
    public string Get(int id)
    {
        return "value";
    }

    // POST api/default1
    public void Post(string value)
    {
    }

    // PUT api/default1/5
    public void Put(int id, string value)
    {
    }

    // DELETE api/default1/5
    public void Delete(int id)
    {
    }
}

Затем я пытался вызвать метод get(), набрав http://localhost:51416/api/get в браузере, но получив ошибку:

<Error>
<Message>
No HTTP resource was found that matches the request URI 'http://localhost:51416/api/get'.
</Message>
<MessageDetail>
No type was found that matches the controller named 'get'.
</MessageDetail>
</Error>

моя конфигурация маршрута:

public static void RegisterRoutes(RouteCollection routes)
        {
            routes.IgnoreRoute("{resource}.axd/{*pathInfo}");

            routes.MapHttpRoute(
                name: "DefaultApi",
                routeTemplate: "api/{controller}/{id}",
                //defaults: new { controller = "UserApiController", id = RouteParameter.Optional }
                defaults: new { id = RouteParameter.Optional }
            );

            routes.MapRoute(
                name: "Default",
                url: "{controller}/{action}/{id}",
                defaults: new { controller = "Home", action = "Index", id = UrlParameter.Optional }
            );
        }

Почему он не работает по умолчанию? Что я могу сделать, чтобы исправить это?