Суб-изображение OpenCV с изображения Mat

Возможный дубликат:
Понимание региона интереса к openCV 2.4

Я хочу получить суб-изображение (тот, который ограничен красным полем ниже) из изображения (формат Mat). как это сделать?

вот мой прогресс:

include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;
int main()
{
    Mat imgray, thresh;
    vector<vector<Point> >contours;
    vector<Point> cnt;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    Point leftmost;

    Mat im = imread("igoy1.jpg");
    cvtColor(im, imgray, COLOR_BGR2GRAY);
    threshold(imgray, thresh, 127, 255, 0);
    findContours(thresh, contours, hierarchy, RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
}