Обновление данных вершин в VBO (glBufferSubData vs glMapBuffer)

Я хочу обновить список объектов из вершин после создания VBO. Я видел как glBufferSubData и glMapBuffer и оба они, похоже, делают похожие вещи, а это значит, что я теперь не уверен, какой из них использовать.

Мой псевдо-рабочий процесс:

Создать объект
Начать обновление вершин (вызывает glBufferData с данными = nullptr)
Обновить вершины объектов
End vertex update (принимает обновленные вершины и вызывает вызовы glBufferSubData или glMapBuffer)