Невозможно прочитать "выбор" свойств undefined

Я использую ui-grid. Но я не могу получить $scope.gridApi от функции загрузки. И получите ошибку: Невозможно прочитать "выбор" свойства undefined. Кто-нибудь может сказать мне причину? спасибо.

    $scope.gridOptions.onRegisterApi = function (gridApi) {
        $log.info('gridApi...');
        $scope.gridApi = gridApi;
        $log.info($scope.gridApi);
    };
    $scope.download = function ($event) {
        $event.stopPropagation();
        var selectedRows = $scope.gridApi.selection.getSelectedRows();
        $log.log('selectedRows....');
        $log.log(selectedRows);
    };