Ошибка металирования NavigationView: идентификатор ресурса не найден для атрибута 'menu' в пакете

Я пытаюсь добавить NavigationView в свой макет, как показано ниже:

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
    android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
    android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin">


    <android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:fitsSystemWindows="true">

        <TextView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:text="@string/hello_world" />

        <android.support.design.widget.NavigationView
            xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
            xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"
            app:menu="@menu/drawer" />

    </android.support.v4.widget.DrawerLayout>
</RelativeLayout>

Но проблема в том, что я получаю ошибку во время компиляции, как показано ниже:

C:\Users\IBM_ADMIN\Documents\Androidprojects\supporttest\app\src\main\res\layout\activity_main.xml
Error:(22) No resource identifier found for attribute 'menu' in package 'ranjithnair02.com.supporttest'
Error:Execution failed for task ':app:processDebugResources'.
> com.android.ide.common.process.ProcessException: org.gradle.process.internal.ExecException: Process 'command 'C:\Users\IBM_ADMIN\Documents\android-studio\sdk\build-tools\22.0.1\aapt.exe'' finished with non-zero exit value 1
Information:BUILD FAILED

Я добавил пункт меню в меню /drawer.xml.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    tools:context=".MainActivity">

    <group android:checkableBehavior="single">

        <item
            android:id="@+id/navigation_item_1"
            android:checked="true"
            android:icon="@drawable/abc_tab_indicator_mtrl_alpha"
            android:title="First" />

        <item
            android:id="@+id/navigation_item_2"
            android:icon="@drawable/abc_btn_check_material"
            android:title="Second" />
      </group>
</menu>