Как отделить титульную страницу и таблицу содержания страницы от knitr rmarkdown PDF?

Кто-нибудь знает, как отделить страницу "Титульная страница" и "Таблица содержимого"? Из этого кода:

---
title: "Title Page"
output: 
  pdf_document:
      toc: true
      number_sections: true
---

Несколько строк кода выше создают заголовок и таблицу содержимого, но нет разделения между титульной страницей заголовка и таблицей содержимого.

Я нашел альтернативу, добавив символы латекса \newpage и \tableofcontents:

---
title: "Title Page"
output: 
    pdf_document
---

\centering
\raggedright
\newpage
\tableofcontents

# header 1
```{r}
summary(cars)
```

## header 2
```{r, echo=FALSE}
plot(cars)
```

## header 3
lore ipsum 

# header 4
lore ipsum

Есть ли способ без использования латекса \newpage и \tableofcontents и использовать rmarkdown где-то в следующем блоке:

---
title: "Title Page"
output: 
    pdf_document:
        toc: true
---