Android Compass указывает на мое местоположение вместо северного

Я разрабатываю приложение компаса, где я хочу, чтобы компас указывал на конкретную позицию долготы широты, а не на обычный север. Я нашел несколько questions, связанных с моей проблемой, но мне не удается заставить их работать для меня. Здесь мой код:

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener {
    private ImageView image;
    private float currentDegree = 0f;
    private SensorManager mSensorManager;
    private TextView tvHeading;
    private Location location = new Location("A");
    private Location target = new Location("B");
    private LocationManager locationManager;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        image = (ImageView) findViewById(R.id.imageViewCompass);
        tvHeading = (TextView) findViewById(R.id.tvHeading);

        mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

        location.setLatitude(54.903535);
        location.setLongitude(23.979342);

        target.setLatitude(54.904618);
        target.setLongitude(23.978782);
    }

    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();

        mSensorManager.registerListener(this, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION),
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onPause() {
        super.onPause();
        mSensorManager.unregisterListener(this); // to stop the listener and save battery
    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
        float degree = Math.round(event.values[0]);
        tvHeading.setText("Heading: " + Float.toString(degree) + " degrees");
        RotateAnimation ra = new RotateAnimation(
                currentDegree,
                -degree,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f,
                Animation.RELATIVE_TO_SELF,
                0.5f);
        ra.setDuration(210);
        ra.setFillAfter(true);

        image.startAnimation(ra);
        currentDegree = -degree;
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
        // not in use
    }
}

В настоящее время мой указатель показывает только на севере, а не на моем привязном целевом местоположении.

Ответ 1