Я просто использовал реализацию ORB с открытым исходным кодом.
Как я могу реализовать ORB дальше, добавив новые модули?
Что я могу сделать с моего конца, чтобы получить лучшие результаты, чем просто использовать ORB.
Думаю использовать RANSAC для устранения выбросов и получения лучших результатов.
Меня поразили в ожидании идей для дальнейшей реализации ORB.
Любые идеи по реализации Гомографии в круговых и треугольных формах?
