Интервью - позиционирование и сброс мяча в центре

Я столкнулся с этим вопросом в одном из моих интервью и был полностью в тупике. Единственное решение, о котором я мог думать, - это хранить currentAngle в NSArray для вычисления следующего угла.

Вопрос: Переместите шарик на 35 пикселей по экрану с помощью компаса iPhone. Как только мяч находится в центре экрана, позвольте пользователю нажимать его на "reset". После reset мяч вернется в положение Min. Помните, что компас может начинаться где-то между 0-359, задача состоит в том, чтобы найти ближайший угол захвата и сфокусироваться на этом угле, пока мяч не будет выровнен. Как только мяч будет выровнен и reset, iPhone переместится на следующий угол и так далее, пока мяч не станет reset 18 раз. 18 resets * 20 degree angles= 360.

Назначенные переменные:

int currentAngle = (Ranging between 0-359) (Constant updates as the user twirls around)

int captureAngle = 20

int centerX = view.center.x (160) - 35 (size of ball)

int ballSize = 35 (ball.width/2)

Бумага выглядела примерно так:

Функция пока:

-(void)testMotion{
    motionQueue = [[NSOperationQueue alloc] init];
    motionManager = [[CMMotionManager alloc] init];

    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0f / 60.0f;

    if (([CMMotionManager availableAttitudeReferenceFrames] & CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical) != 0) {
        [motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical
                                                           toQueue:motionQueue
                                                       withHandler:^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error)
         {
             if (!error) {
                 [[NSOperationQueue mainQueue] addOperationWithBlock:^{

                     CMAttitude *attitude = motion.attitude;
                     CMRotationMatrix rm = attitude.rotationMatrix;

                     // Get the heading.
                     double heading = M_PI + atan2(rm.m22, rm.m12);
                     heading = heading*180/M_PI;

                     int currentAngle = (int)heading;
                     NSLog(@"Current Angle: %d",currentAngle);

                     int captureAngle = 20; // 20 Degress Capture Angle

                 }];
             }
         }];
    }
}