Я пытаюсь разработать приложение для iOS, которое обнаруживает BLE-устройство и требует вызова команды записи. Я могу успешно подключиться к устройству BLE и узнать его сервис и характеристики. Но я получаю неизвестную ошибку во время записи данных на подключенное периферийное устройство. Ниже приведен код, который я написал:
Обнаруженная характеристика:
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(NSError *)error {
NSArray *characteristics = [service characteristics];
if (peripheral != self.peripheral) {
NSLog(@"Wrong Peripheral.\n");
return ;
}
if (error != nil) {
NSLog(@"Error %@\n", error);
return ;
}
for (CBCharacteristic *characteristic in characteristics) {
if ([[characteristic UUID] isEqual:RWT_POSITION_CHAR_UUID]) {
self.positionCharacteristic = characteristic;
}
}
}
Вот функция для записи данных на устройство BLE
- (void)writeCommand{
// See if characteristic has been discovered before writing to it
if (!self.positionCharacteristic) {
return;
}
NSString *[email protected]"CQ+WHORU\r";
NSData *dataToWrite = [cmd1 dataUsingEncoding:NSUTF8StringEncoding];
CBCharacteristic *chr = self.positionCharacteristic;
NSLog(@"%@,%lu...%@",chr.UUID,chr.properties,chr);
NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
if (dataSize > 130) {
NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
}
else
{
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:self.positionCharacteristic type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
}
- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral
didWriteValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic
error:(NSError *)error
{
if (error)
{
NSLog(@"Error writing characteristic value: %@", [error localizedDescription]);
}
else
{
NSLog(@"Successfully writing characteristic value");
}
}
В методе делегата didWriteValueForCharacteristic я получаю ошибку ниже:
Ошибка записи значения характеристики: Неизвестная ошибка.
Что может быть причиной этой ошибки?
Также, если я пытаюсь определить характеристику для отправки данных на устройстве BLE, например:
CBMutableCharacteristic *writeChar = [[CBMutableCharacteristic alloc]initWithType:[CBUUID UUIDWithString:@"ffe1"] properties:CBCharacteristicPropertyWriteWithoutResponse|CBCharacteristicPropertyNotify value:nil permissions:CBAttributePermissionsWriteable|CBAttributePermissionsReadable];
int8_t cmd = *[cmd1 UTF8String];
NSData *data = [NSData dataWithBytes:&cmd length:sizeof(cmd)];
NSInteger dataSize = [[NSByteCountFormatter stringFromByteCount:dataToWrite.length countStyle:NSByteCountFormatterCountStyleFile] integerValue];
if (dataSize > 130) {
NSLog(@"Cannot send more than 130 bytes");
}
else
{
[self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
// [self.peripheral writeValue:dataToWrite forCharacteristic:writeChar type:CBCharacteristicWriteWithResponse];
}
тогда я получаю эту ошибку:
**CoreBluetooth[WARNING] CBMutableCharacteristic: 0x1552a270 UUID = Unknown (<ffe1>),Value = (null), Properties = 0x14, Permissions = 0x3, Descriptors = (null), SubscribedCentrals = (
)> is not a valid characteristic for peripheral <CBPeripheral: 0x15549930 identifier = FC71890D-9F71-5E16-086D-D491E1EF7599, Name = " DEMOBLE1", state = connected**
