Как я могу преобразовать Pandas DataFrame в список?

У меня есть Python DataFrame с несколькими столбцами.

2u    2s    4r     4n     4m   7h   7v
0     1     1      0      0     0    1
0     1     0      1      0     0    1
1     0     0      1      0     1    0
1     0     0      0      1     1    0
1     0     1      0      0     1    0
0     1     1      0      0     0    1

Я хочу сделать это, чтобы преобразовать этот pandas.DataFrame в список, например, следующий

X = [
     [0, 0, 1, 1, 1, 0],
     [1, 1, 0, 0, 0, 1],
     [1, 0, 0, 0, 1, 1],
     [0, 1, 1, 0, 0, 0],
     [0, 0, 0, 1, 0, 0],
     [0, 0, 1, 1, 1, 0],
     [1, 1, 0, 0, 0, 1]
    ]

2u 2s 4r 4n 4m 7h 7v - заголовки столбцов. Это изменится в разных ситуациях, поэтому не беспокойтесь об этом.