Запрос XPath для получения n-го экземпляра элемента

Существует HTML файл (содержимое которого я не контролирую), у которого есть несколько элементов input с одним и тем же фиксированным атрибутом id "search_query". Содержимое файла может измениться, но я знаю, что всегда хочу получить второй элемент input с атрибутом id "search_query".

Мне нужно выражение XPath для этого. Я пробовал //input[@id="search_query"][2], но это не работает. Вот пример XML-строки, где этот запрос не удалось:

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
   </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

<div>
  <form>
    <input id="search_query" />
  </form>
</div>

Имейте в виду, что приведенное выше является просто примером, а другой код HTML может быть совершенно другим, а элементы input могут появляться в любом месте без согласованной структуры документа (за исключением того, что я гарантированно, что всегда будет как минимум два input элементы с атрибутом id "search_query").

Какое правильное выражение XPath?