Я ищу хорошую и хорошо разработанную библиотеку для геометрических манипуляций и оценок в python, например:
- оценить пересечение двух строк в 2D и 3D (если имеется)
- оценить точку пересечения между плоскостью и линией или линию пересечения между двумя плоскостями
- оценить минимальное расстояние между линией и точкой
- найти ортонормированную плоскость, проходящую через точку
- вращать, переводить, зеркально отображать множество точек
- найти двугранный угол, определяемый четырьмя точками
У меня есть сборник для всех этих операций, и я мог бы его реализовать, но, к сожалению, у меня нет времени, поэтому мне понравится библиотека, которая это сделает. Большинство операций полезны для игровых целей, поэтому я уверен, что некоторые из этих функций можно найти в игровых библиотеках, но я бы предпочел не включать в себя функциональные возможности (например, графику), которые мне не нужны.
Любые предложения? Благодаря