Я хотел бы перейти от одного контроллера представления к другому. Как преобразовать следующий код Objective-C в Swift?
UIViewController *viewController = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"Identifier"];
UINavigationController *navi = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:viewController];
[self.navigationController pushViewController:navi animated:YES];