Как определить, как вызвать класс XHelper или XUtils?
На мой взгляд:
Класс помощника - это класс, который может быть создан и выполнять некоторые бизнес-операции
Класс Utils - это статический класс, выполняющий малые и повторяющиеся операции на некотором экземпляре (пример классов utils ArrayUtils или IOUtils из Apache)