Я делаю очень простой тест UIScrollView. Вот моя настройка 
Он показывает мне следующую ошибку AutoLayout:
ScrollView has ambiguous scrollable content height
ScrollView имеет неоднозначную прокручиваемую высоту содержимого
Ответ 1
Вам нужно убедиться, что у вас есть цепочка ограничений вертикального расстояния от верхней части прокрутки до всех элементов в нижней части прокрутки.
Как только вы это сделаете, ваше предупреждение/ошибка исчезнет.