Передача ArrayList <Подкласs> в метод, объявленный с помощью List <Superclass>

У меня есть метод с параметром, содержащим generics.

public static void readList(List<ModelObject> list)
{
    // more code
}

Я хочу передать ArrayList из ModelObjectImplementation этому методу.

ArrayList<ModelObjectImplementation> myList;
myList = ...

readList(myList); // gives compilation error

ModelObject - это интерфейс, реализуемый ModelObjectImplementation. Как я могу изменить объявление метода, чтобы это разрешить?