Преобразование структуры в байт и обратно в структуру

В настоящее время я работаю с Arduino Uno, 9DOF и XBee, и Я пытался создать структуру, которая может быть отправлена по последовательному, байтовому байту, а затем перестроена в структуру.

До сих пор у меня есть следующий код:

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    char* data = new char[sizeof(struct_data)];

    for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
        // cout << (char*)(&struct_data+i) << endl;
        data[i] = (char*)(&struct_data+i); //Store the bytes of the struct to an array.
    }

    AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-make the struct
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it correct.
}

Источник: http://codepad.org/xMgxGY9Q

Этот код не работает, и я не уверен, что я делаю неправильно.

Как это решить?

Ответ 1

Кажется, я решил проблему со следующим кодом.

struct AMG_ANGLES {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
};

int main() {
    AMG_ANGLES struct_data;

    struct_data.yaw = 87.96;
    struct_data.pitch = -114.58;
    struct_data.roll = 100.50;

    //Sending Side
    char b[sizeof(struct_data)];
    memcpy(b, &struct_data, sizeof(struct_data));

    //Receiving Side
    AMG_ANGLES tmp; //Re-make the struct
    memcpy(&tmp, b, sizeof(tmp));
    cout << tmp.yaw; //Display the yaw to see if it correct
}

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ. Этот код будет работать только в том случае, если отправка и получение используют ту же endian.

Ответ 2

Вы делаете вещи в неправильном порядке, выражение

&struct_data+i

берет адрес struct_data и увеличивает его на i от размера структуры.

Попробуйте это вместо:

*((char *) &struct_data + i)

Это преобразует адрес struct_data в char *, а затем добавляет индекс, а затем использует оператор разыменования (унарный *) для получения "char" по этому адресу.

Ответ 3

Всегда используйте структуры данных в полной мере.

union AMG_ANGLES {
  struct {
    float yaw;
    float pitch;
    float roll;
  }data;
  char  size8[3*8];
  int   size32[3*4];
  float size64[3*1];
};

Ответ 4

for(unsigned int i = 0; i<sizeof(struct_data); i++){
    // +i has to be outside of the parentheses in order to increment the address
    // by the size of a char. Otherwise you would increment by the size of
    // struct_data. You also have to dereference the whole thing, or you will
    // assign an address to data[i]
    data[i] = *((char*)(&struct_data) + i); 
}

AMG_ANGLES* tmp = (AMG_ANGLES*)data; //Re-Make the struct
//tmp is a pointer so you have to use -> which is shorthand for (*tmp).yaw
cout << tmp->yaw; 
}