Утечка памяти с помощью VideoCapture в Python OpenCV

Я использую 3 веб-камеры, чтобы иногда делать снимки в OpenCV. Они подключены к одной и той же шине usb, которая не позволяет одновременно использовать все 3 соединения из-за ограничений пропускной способности USB (уменьшение разрешений позволяет не более двух одновременных подключений, и у меня больше нет USB-шин).

Из-за этого мне приходится переключаться между веб-камерами каждый раз, когда я хочу сделать снимок, но это вызывает утечку памяти через 40 переключателей.

Это ошибка, которую я получаю:

libv4l2: error allocating conversion buffer
mmap: Cannot allocate memory
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument

Unable to stop the stream.: Bad file descriptor
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
munmap: Invalid argument
libv4l1: error allocating v4l1 buffer: Cannot allocate memory
HIGHGUI ERROR: V4L: Mapping Memmory from video source error: Invalid argument
HIGHGUI ERROR: V4L: Initial Capture Error: Unable to load initial memory buffers.
OpenCV Error: Bad flag (parameter or structure field) (Unrecognized or 
unsupported array type) in cvGetMat, file 
/build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp, line 2482

Traceback (most recent call last):
File "/home/irobot/project/test.py", line 7, in <module>
cv2.imshow('cam', img)
cv2.error: /build/buildd/opencv-2.3.1/modules/core/src/array.cpp:2482: 
error: (-206) Unrecognized or unsupported array type in function cvGetMat

Это простой фрагмент кода, который генерирует эту ошибку:

import cv2

for i in range(0,100):
    print i
    cam = cv2.VideoCapture(0)
    success, img = cam.read()
    cv2.imshow('cam', img)
    del(cam)
    if cv2.waitKey(5) > -1:
        break

cv2.destroyAllWindows()

Возможно, стоит отметить, что каждый раз, когда камера подключается, я получаю ошибки VIDIOC_QUERYMENU: Invalid argument, хотя я все еще могу ее использовать.

Как дополнительная информация, это мой вывод v4l2-ctl -V веб-камеры:

~$ v4l2-ctl -V
Format Video Capture:
Width/Height  : 640/480
Pixel Format  : 'YUYV'
Field         : None
Bytes per Line: 1280
Size Image    : 614400
Colorspace    : SRGB

Что вызывает эти ошибки и как я могу их исправить?

Ответ 1

Соответствующим фрагментом сообщения об ошибке является тип Unrecognized или unsupported array в функции cvGetMat. Функция cvGetMat() преобразует массивы в Mat. Мать - это тип данных матрицы, который OpenCV использует в мире C/С++ (Примечание: используемый вами интерфейс Python OpenCV использует массивы Numpy, которые затем преобразуются за кулисами в массивы Mat). Имея это в виду, проблема заключается в том, что массив im, который вы переходите на cv2.imshow(), плохо сформирован. Две идеи:

Это может быть вызвано причудливым поведением на вашей веб-камере... на некоторых время от времени возвращаются нулевые кадры камер. Прежде чем вы пройдете массив im до imshow(), попробуйте убедиться, что он не является нулевым.
Если ошибка возникает в каждом кадре, устраните некоторые из которую вы делаете, и немедленно вызовите cv2.imshow() после того как вы захватите кадр с веб-камеры. Если это еще не работа, то вы будете знать, что это проблема с вашей веб-камерой. Остальное добавить верните свою обработку по строкам, пока не выделите проблему. Для Например, начните с этого:
```
while True:


# Grab frame from webcam
retVal, image = capture.read(); # note: ignore retVal

#   faces = cascade.detectMultiScale(image, scaleFactor=1.2, minNeighbors=2, minSize=(100,100),flags=cv.CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING);

# Draw rectangles on image, and then show it
#   for (x,y,w,h) in faces:
#       cv2.rectangle(image, (x,y), (x+w,y+h), 255)
cv2.imshow("Video", image)

i += 1;
```

source: Связанный вопрос: OpenCV С++ Video Capture не работает