Как получить список устройств захвата видео (веб-камеры) на linux (ubuntu)? (C/С++)

Итак, все, что мне нужно, просто - список доступных в настоящее время устройств захвата видео (веб-камеры). Мне нужно это в простом консольном приложении C или С++. По списку я имею в виду что-то вроде такого вывода консоли:

1) Asus Web Camera
2) Sony Web Camera

Так что кажется простым, но у меня есть одно требование - использование родной ОС apis как можно больше - никаких внешних libs - в конце концов - все, что мы хотим, это распечатать aa list - не летать на луну!)

Как это сделать?

также из этой серии:

Как получить список устройств видеозахвата на linux? и специальные сведения о получении камер NAMES с правильными, проверенными ответами
Как получить список устройств захвата видео в Mac OS? с правильными, еще не проверенными моими ответами.
Как получить список устройств видеозахвата на окнах? с правильными, проверенными ответами.
Как получить список устройств захвата видео NAMES с использованием Qt (кроссплатформенного)?

Ответ 1

Это фрагмент кода, который я проложил. Возможно, из книги. Я думаю, вы могли бы просто перебирать все узлы /dev/videoN и получать информацию.

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev.h>

int main(){
    int fd;
    struct video_capability video_cap;
    struct video_window     video_win;
    struct video_picture   video_pic;

    if((fd = open("/dev/video0", O_RDONLY)) == -1){
        perror("cam_info: Can't open device");
        return 1;
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGCAP, &video_cap) == -1)
        perror("cam_info: Can't get capabilities");
    else {
        printf("Name:\t\t '%s'\n", video_cap.name);
        printf("Minimum size:\t%d x %d\n", video_cap.minwidth, video_cap.minheight);
        printf("Maximum size:\t%d x %d\n", video_cap.maxwidth, video_cap.maxheight);
    }

    if(ioctl(fd, VIDIOCGWIN, &video_win) == -1)
        perror("cam_info: Can't get window information");
    else
        printf("Current size:\t%d x %d\n", video_win.width, video_win.height);

    if(ioctl(fd, VIDIOCGPICT, &video_pic) == -1)
        perror("cam_info: Can't get picture information");
    else
        printf("Current depth:\t%d\n", video_pic.depth);

    close(fd);
    return 0;
}

Ответ 2

Это легко, просто перемещая устройства sysfs определенным классом. Следующий однострочный интерфейс командной строки сделает следующее:

for I in /sys/class/video4linux/*; do cat $I/name; done

Вы можете сделать то же самое в приложении C/С++, просто открыв каталог /sys/class/video4linux, он будет иметь символические ссылки на все ваши веб-камеры как устройства video4linux:

$ ls -al /sys/class/video4linux                          
drwxr-xr-x  2 root root 0 Ноя 27 12:19 ./
drwxr-xr-x 34 root root 0 Ноя 26 00:08 ../
lrwxrwxrwx  1 root root 0 Ноя 27 12:19 video0 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:13.2/usb2/2-5/2-5:1.0/video4linux/video0/

Вы можете следить за каждой символической ссылкой в каталог каждого устройства и читать полное содержимое файла name в этом каталоге, чтобы получить имя.

Ответ 3

Вы можете использовать следующую команду bash:

v4l2-ctl --list-devices

Чтобы использовать приведенную выше команду, вам необходимо установить пакет v4l-utils. В Ubuntu/Debian вы можете использовать команду:

sudo apt-get install v4l-utils

Ответ 4

Документация V4L2 гласит, что для каждого типа могут быть 64 разрешенных устройства. Например, для path/dev/video могут быть 64 устройства, адресуемые как /dev/video 0,/dev/video1,/dev/video2...

Итерации над 64 устройствами до тех пор, пока ioctl не вернет ENIVAL, который указывает конец дерева.