Как эмулировать Raspberry Pi 2 на QEMU?

Ответ 1

Если вам удобно строить qemu, вы можете найти поддержку эмуляции системы pi2 здесь: https://github.com/0xabu/qemu. Это не особенно быстро, и эмуляции устройства неполны, но вы можете изменить размер RAM и фреймбуфера.

Ниже приведены краткие инструкции по загрузке Raspbian в конце https://github.com/0xabu/qemu/wiki

Ответ 2

Если вы хотите запустить бот-сервер Raspberry Pi 2 или что-то подобное, вы должны взглянуть на запуск Qemu в пользовательском/статическом режиме. Я пробовал это с помощью Linux на виртуальной машине, это довольно быстро по сравнению с эмуляцией системы Qemu. К сожалению, это только эмулирует CPU, поэтому вы не сможете тестировать игры или Wayland/Weston.

Я смог построить ядро ​​для своего Pi 2 примерно через час с помощью этого метода.

Ответ 3

Ubuntu 16.04, QEMU 2.9.0 -M raspi2, Raspbian 2016-05-27, ядро ванили

1. Скомпилируйте QEMU 2.9.0 из источника:

   sudo apt-get build-dep qemu-system-arm
   git clone --recursive git://git.qemu-project.org/qemu.git
   cd qemu
   git checkout v2.9.0
   ./configure
   make 'nproc'
   

2. Загрузите образ и извлеките ядро и dts из него:

   1. Загрузите изображение и распакуйте его:

      wget http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2016-05-31/2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      unzip 2016-05-27-raspbian-jessie.zip
      

   2. Смонтируйте второй образ раздела. Самый простой способ:

      sudo losetup -f --show -P 2016-05-27-raspbian-jessie.img
      

      Это работает только с последними losetup в Ubuntu 16.04, другие методы на: https://askubuntu.com/info/69363/mount-single-partition-from-image-of-entire-disk-device/496576#496576

      Это печатает устройство циклы, например:

      /dev/loop0
      

      так мы и делаем:

      sudo mkdir /mnt/rpi
      sudo mount /dev/loop0p1 /mnt/rpi
      cp /mnt/rpi/kernel7.img .
      cp /mnt/rpi/bcm2709-rpi-2-b.dtb .
      sudo umount /mnt/rpi
      sudo losetup -d /dev/loop0
      

3. Пробег:

   ./arm-softmmu/qemu-system-arm \
       -M raspi2 \
       -append "rw earlyprintk loglevel=8 console=ttyAMA0,115200 dwc_otg.lpm_enable=0 root=/dev/mmcblk0p2" \
       -cpu arm1176 \
       -dtb bcm2709-rpi-2-b.dtb \
       -sd 2016-05-27-raspbian-jessie.img \
       -kernel kernel7.img \
       -m 1G \
       -smp 4 \
       -serial stdio \
   ;
   

Затем вы можете войти на терминал, который отображается на вашем хост-терминале.

Текущие ограничения:

• -M raspi2 был добавлен в QEMU 2.6.0, а Ubuntu 16.04 имеет только QEMU 2.5.0, поэтому мы должны скомпилировать QEMU из исходного кода. Но это не сложно.
• GUI показывает, но не реагирует на мышь/клавиатуру, протестированную как на SDL, так и на VNC. Но CLI работает отлично, однако. Таким образом, вы могли бы также использовать образ Lite, который сейчас имеет графический интерфейс.
• нет сети

Ubuntu 16.04, QEMU 2.5.0, Raspbian 2016-05-27, модифицированное ядро

Этот метод использует -M versatilepb, который присутствует в QEMU 2.5.0 Ubuntu 16.04.

Недостатком является то, что вам нужно загрузить модифицированное ядро (см. https://raspberrypi.stackexchange.com/info/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel) и изменить образ, чтобы он был менее представительным для реальной системы.

1. Загрузить: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/blob/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/kernel-qemu-4.4.12-jessie

   Мы выбираем 4.4.12, так как это версия ядра в образе Распбиана.

   Процесс создания этого двоичного объекта ядра описан в репозитории по адресу: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/tree/36ede073f4ccb64f60200ede36c231afe9502070/tools

   Зачем нужен этот дополнительный образ ядра: https://raspberrypi.stackexchange.com/info/47124/emulating-with-qemu-why-the-extra-kernel

2. Измените изображение Распбиана, как указано на: https://github.com/dhruvvyas90/qemu-rpi-kernel/wiki/Emulating-Jessie-image-with-4.x.xx-kernel/0068f0c21d942b0f331e18014ff8e22c20cada5c

   Резюме:

   1. Смонтируйте образ так же, как мы это делали для -M raspi2, но используйте второй раздел вместо первого:

      sudo mount /dev/loop0p2 /mnt/rpi
      

   2. Отредактируйте изображение:

      # Comment out the line present there with #
      sudo vim /mnt/rpi/etc/ld.so.preload
      # Comment out the lines of type: "/dev/mmcblk*"
      sudo vim /mnt/rpi/etc/fstab
      

3. Пробег:

   sudo apt-get install qemu-system-arm
   qemu-system-arm \
       -kernel kernel-qemu-4.4.12-jessie \
       -cpu arm1176 \
       -m 256 \
       -M versatilepb \
       -no-reboot \
       -serial stdio \
       -append "root=/dev/sda2 panic=1 rootfstype=ext4 rw" \
       -hda 2016-05-27-raspbian-jessie.img
   

[не удалось] Ubuntu 17.04, QEMU 2.8.0 -M raspi2, Raspbian 2016-05-27, ядро ванили

В этой более новой Ubuntu QEMU 2.8.0 используется по умолчанию, поэтому нам не нужно компилировать QEMU из исходного кода для -M raspi2. Однако 2.8.0 зависает при загрузке после сообщения:

Console: switching to colour frame buffer device 100x30

Это показывает, насколько нестабилен -M raspi2.

[не удалось] Ubuntu 16.04, QEMU 2.9.0 -M raspi2, Raspbian 2017-08-16, ядро ванили

На этом новом образе, используя тот же метод для 2016-05-27, ядро паникует при загрузке с:

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
...
[    4.138114] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)

TODO: sschoof упоминает, что rootdelay=1 решает эту проблему, я должен попробовать.

bztsrc/raspi3-tutorial RPI3 голый металл на QEMU

https://github.com/bztsrc/raspi3-tutorial  Это хороший набор примеров, которые просто работают на QEMU, Ultraquick начинается с: https://raspberrypi.stackexchange.com/info/34733/how-to-do-qemu-emulation-for-bare-Metal-raspberry-pi-images/85135#85135